位於珠海拱北灣南側的珠澳口岸人工島是大橋主體工程與珠海、澳門兩地的銜接中心。珠海、澳門兩地的邊檢大樓分別設於人工島珠澳兩地各自的管理區內（見下圖），兩者之間相連互通。

   

　　市民或旅客如需由珠澳口岸人工島澳門口岸管理區前往珠海，可經港珠澳大橋澳門邊檢大樓，選擇以步行方式通關前往。

↓

↓

　　駕駛車輛方面，請留意珠澳跨境車輛行車路線圖。